==**世上之事，无数学则不可解。**== # 必备的数学知识 [[向量代数]]:向量(vector)也许是计算机游戏中最基础的数学对象，没有之一了。例如，我们可以用向量表示位置、位移、方向、速度与力。 [[矩形代数]]:矩阵(matrix)为变换提供了一种高效且紧凑的简化表达方式。 [[变换]]:考察缩放、旋转和平移这三种基本的几何变换。