[[导航系统]]
A* 寻路算法
1. 先把场景地图划分成一个2D的网格，形成多个Node节点的二维数组（烘焙而来）。
2. Node存储的数据（动态）
gCost 距离起始点的消耗 （估价 评分）
hCost 距离目标点的估价
fCost: gCost + hCost （整体估价）
3. 比较估价的时候，优先选择fCost较小的节点，如果fCost相同，则选择hCost较小的节点。
本身Node上如果有障碍物，那么此Node不参与估价运算。
4. 由起点出发，选中起点周边9个节点，遍历九宫格，找出估价最低的节点
以此类推，所形成的Node链表就是最终路线。
5. 所有在寻路路线上参加过运算的节点，不再参与运算。
[[行为树]]
AIControl:具有移动导航功能，感知功能，用来驱动角色行为。
行为树资源：各种常见节点组成的逻辑集合，不同的对象行为树资源是同一个。
黑板资源：黑板值，用于传递数据，用来控制行为树是否可以执行某个行为或者是否需要阻止某些行为。
任务：行为树的体系中需要让AI去做的事情，可以去更新黑板值，
也可以更新位置信息，也可以调用角色的函数。
装饰器：条件判断 控制树的节点切换，是否执行某个任务节点
服务：
环境查询：消耗性能，查询情景蓝图（EnvQueryContext_BlueprintBase)